集中式计算机监控系统也有几种发展形式。单计算机系统，双计算机系统（主计算机和备用计算机，主计算机和前置计算机），双计算机带双前置计算机系统，以数据库为核心的多计算机系统。总的来说，集中控制式自动化立体仓库监控系统可靠性比较低，虽然投资较少，但在一些中大型自动化立体仓库不采用，只用在小型自动化立体仓库，或自动设备数量较少，控制功能简单的中小型自动化立体仓库。YASKAWA JANCD-FC240 6GK1543-1AA01SCHLEICHER TEMPERATURMODUL RIO T20-10, R5.364.0240.0SIEMENS KOMMUNIKATI** MODUL, 4752401001JM-204-480-S1SGDH-01AE-OYSGDH-02AE6SL3255-0AA00-4JA1 1784-U2CN 1070083386-105PCD3.R010SGMAH-02AAA6SD YASKAWA SGDA-08AP6SC6110-0GB00 928B - 6ES5928-3UB12 #3HITACHI CPU LINK MODULE EH-150VS-606V7, CIMR-V7C**0P46ES5300-3AB116SE7090-0XX84-2FK0AO4 SSI-IN4335003, 4904_E.1C.226ES7441-1AA03-0AE0 MC07B0008-5A3-4-00