自动化立体仓库监控系统是指整个自动化立体仓库设备的控制、测量、监视、保护均由计算机系统来完成。自动化立体仓库监控代替了常规控制设备，监视设备运行情况和保护设备，完成自动输送设备、自动分拣设备的开停机控制和运行控制，AGV设备的控制，完成对自动堆垛机等各种运行设备存取动作的控制，如发布作业命令设置、确定作业状态、位置计数控制、定位减速控制、位置校验与定位检测控制、安全保护控制；位置显示控制、工作故障报警控制以及参数的在线监视，报表打印，系统设备的自检等功能。计算机完成这些功能，需要对这些系统中的设备进行分布。按这些对象（设备）的被分布方式分为集中控制式，功能分布式，和分层分布式。
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