思路：芯棒不旋转到位，接钢爪是不能打开的，同时鼻锥也不会升降的。接钢拖板的打开条件是接钢拖板到低限位时才允许打开；接钢拖板打开到位，接钢爪闭合，鼻锥下落到位，三者满足时芯棒才能旋转。变频器 通过空气断路器和交流接触器给变频器进行电源的合分闸操作，通过输出电抗器连接现场电机，电机的制动是通过机械抱闸来准确制动。速度给定是通过模拟量段子与模拟量输出模块的连接实现的。变频器的参数调整见附录1；操作员站 操作员站设立在现场，操作员可通过指示灯和现场状况手动操作每一步骤。4.注意事项 变频器和PLC分装在两个配电柜中，由于现场其它电磁的干扰，传递给变频器的模拟量值经常失真，使原设定的速度未到达设计的效果。因次，在改进时使用屏蔽电缆并加金属软管，屏蔽层两端接地，改进后运转正常。由于配电柜到现场的距离大于100M，所以在变频器的输出端加合适的电抗器在接到拖板升降电机上。控制芯棒旋转速度的是调压电磁阀，其控制电压是0——10V的模拟量模块输出的直流电压，容易受到强电的干扰，所以线槽中的线必须强弱分开走。变频