抽油泵充满度的有效界定 采用两个传感器配合工作，通过两个传感器测出的值进行相关运算，从而进行抽油泵充满度的界定。两个传感器分别是载荷传感器和角位移传感器，载荷传感器安装在悬绳器上，测量一个冲次过程中各点压力值，角位移传感器安装在抽油机下始点时曲柄对应的位置上，测量各压力量的位置值。通过在一次抽油过程中各个位置采集到的压力值，以冲程为横坐标，各点压力为纵坐标绘制功图，从而判断抽油泵充满度。 .抽油机平衡度的测定 与抽油泵充满度的界定方法一样，采用电流传感器和角位移传感器配合工作，测定一个冲程中各个位置不同的电流值，来综合计算抽油机的平衡度。 　2.抽油机平衡调整 根据计算得到的抽油泵充满度和抽油机平衡度数值，判定是否要进行抽油机平衡调整以及冲次调整，根据不同的平衡度数值，改变驱动抽油主电机的变频器的运行频率，从而达到调整抽油机平衡和冲次的目的。 REXROTH INDRADYN ASYNCHRONUS SERVO MOTOR, MAD130D-0200 SIMATIC S7-400, CPU414F-3 SIMATIC S5, CPU 948 ZENTRALBAUGRUPP?E