目前桥式起重机电气系统较常用的方案有3种：交流调压调速系统、交流变频调速系统和直流调速系统，均为非传统全数字化的调速系统。结合现有设备情况及对交流调压调速和变频调速做了如下对比。 针对现场设备，若选择交流调压调速系统，则只需要对电气梁内的控制回路进行改造即可，仍可保留转子回路的电阻及所有电动机；若选择变频调速系统，则所有的电动机均需要改造、更换，几乎所有电气设备需要更换，原有设备库存备件也将淘汰。所以**我们选择了采用交流调压调速系统。 交流调压调速系统具有如下优、缺点。 1)改变电动机的供电电压将大大影响电动机的输出转矩，交流调压调速必须在速度闭环下使用。 2)交流调压调速是部分在速度闭环下运行、部分在速度开环下运行。 3)能量消耗大。 4)带有转子电阻，故障率高、占用空间较大。 5)高次谐波、特别是产生的缺口对电网影响很大。 6)适合于绕线转子异步电动机的改造，此时用变频调速不是好的选择。 7)对电源要求不高，滑线供电的起重机适合使用交流调压调速系统。DC SERVOMOTOR E670B-MGB 1NM 3.8A 4000MIN-1HNC-C580-31 1PHASE/AC200