故其本身误差远远小于 0.5mm，引起定位误差较大的真正原因是由于伺服电机起停不够平滑， 停车时抖动， 故要根据伺服电机的起停速度调整合适的速度环、位置环增益与加减速时间，调试过程如下：a）将位置环增益即先设在较低值，然后在不产生异常响声和振动的前提下，逐渐增加速度环的增益至**值。b）逐渐降低速度环增益值，同时加大位置环增益。在整个响应无超调、无振动的前提下，将位置环增益设至**。c）速度环积分时间常数取决于定位时间的长短，在机械系统不振动的前提下，尽量减小此值。d）随后对位置环增益、速度环增益及积分时间常数进行微调，找到**值随着人们生产、生活中对玻璃制品的需求不断增大，做为玻璃深加工的重要一环，人们对玻璃磨边设备提出了越来越高的要求。玻璃磨边机集两边同时切削、45度倒角、抛光和安全倒角于一体。机器由床身、固定磨轮组、移动磨轮组、升降机构、水冷却系统、玻璃输送机构、横向开合机构、进端定位机构、控制系统等组成。Vero 116-010064A02-146040-01 H2Sunx Sensors CX-RVM5AMAT Applied Materials 0130-00537TOSO