立体仓库的自动寻址就是自动寻找存放／提取货物的位置。在同一巷道内的货位地址由3个参数组成：第几排货架、第几层货格、左侧或右侧。当堆垛机接收到上级管理机的存取指令和存取地址后，即向**的货位方向运行。运行中，安装在堆垛机上的传感器不断检测位置，计算判断是否到位。在此物理模型中，采用透射型光电传感器，它能很好地满足所要求的性能指标(107。有2种方案：一种是增量式（相对式），另一种是绝对式，各有其优缺点。每种方案又可以根据所选坐标系的不同分别有2种具体方式：一种以货架为坐标系，另一种以货架和堆垛机的底盘为坐标系的混合坐标法。该模型采用增量式混合坐标法，其特点是：可以明显减少传感器的个数（本物理模型只需2个传感器就可以对同一巷道内有任意个货格的货物进行存取作业），经济、实用，所需端口很少，易于控制，使整个物理模型更简捷、紧凑，安装简便。Magnet Schultz Verriegelungsei?nheit GHUZ050E43A01 Siemens Schütz 3RT1017-1AH01 Siemens Schütz 3RT1017-1AD01 Siemens Hilf**hü