控制系统一般安装在控制柜内，从而免受各类环境因素的影响。但是随后便出现了安装在移动机械上的控制系统，此类控制系统必然会受到剧烈的振动。绝不能因为震动而对控制系统的安全功能造成任何的损害。采矿中巷道掘进机就用到了可编程控制系统，它能安全地监控喷洒功能，预防爆炸性粉尘浓度超标。 地下采矿是一项有爆炸危险的工作，为了保证人和机器免于不必要的危险，人们必须采用特殊的安全理念，时刻检查“爆炸危险”。即便是在这样的领域，皮尔磁公司也能充分利用了自己在控制技术领域的多年经验，服务于该行业：联手瑞典采矿机械制造商山特维克矿山工程机械集团，皮尔磁成功研制出了**Robust PSS控制系统，其设计符合综合爆炸安全性原则。Allen Bradley 1746-HSCE2Foxboro P0922VW (FBM218)GEM 80 8144-4606Allen Bradley 1769-IF8Motovario NMRV/050 1601425SAllen Bradley 190S-BNDJ2-CB63CTelemecanique ABL8RPM24200Allen Bradley 1756-IT6ISew