介绍系统的分析与设计方法。主要介绍卷绕过程数学模型。基于数学模 型，完成了控制系统组态。在控制算法方面，应用了参数自适应、信号自适应、多模态控制和专家控制等先进控制策略。使 用IPC和欧姆龙CJI型PLC 构成控制系统。系统已投入生产使用，用户取得了良好的经济效益和社会效益。结合井下皮带机运输系统的具体情况和要求,研制开发了矿用井下皮带运输机智能控制系统.该系统对前级和本级皮带机的负载电流信号进行分别测量,可编程序控制器将采集到的负载电流信号进行比较和运算处理,输出控制信号给变频器,预置速度基准,从而控制电动机加速或减速,实现皮带机自动调速智能控制,使皮带机总是以**速度运行.ABB V18345-102052100N1C31129G03 1C31132G011C31224G01 1C31227G01OVATION5X00070G04/1C31116G04 1X00781H01L/1X01046H01L18800DF010SA1N1D1I3M55X00070G018712ESR1A1N0MQ4ABB V18345-102U12000N2SY5016-2SB00 2SY5016-1SB003500/151C1122G01 1C31125G01 1C3122G02 1C31125G023500/503500/45 3500/42 5X00497G01ABB V18345-10105210011C31189G01 1C31191G015X00225G011C31234G012SY5010-1LB04ABB V18345-102U1200N