将数字量直接接入可编程序控制器　　各种按钮、限位开关和开关式传感器及其它设备的连锁信号、控制信号接入到可编程序控制器的数字输入模板，由可编程序控制器的中央处理器CPU进行识别检测。　　2. 由可编程序控制器直接输出数字控制信号　　本机的执行器件以及给其它设备的信号通过数字输出模板直接接到接线端子上，可编程序控制器进行逻辑运算后直接输出各种信号（如：报警，接触器控制信号，变频器启动信号、阀门启动等）。　　3. 直流伺服电机换为三相交流电机　　**陡角输送电机，要求跟踪主机速度，原直流伺服电机与速度控制板N1配合,完成此项任务，由于调速器无速度显示不便监视，调速板上4个速度控制电位器的调整需要一定的经验，不方便。　　使用普通三相电机与变频调速器配合，技术成熟，调速稳定，接线简单，寿命长，并且速度由可编程序控制器直接输出模拟量控制。M16针辊电机，同样要求跟踪主机速度，更加快速、严格、精确。原机工作方式与**陡角输送电机相同，也存在同样的问题。考虑到具体针辊工作所要求的快速跟随特性，在此我选用通用伺服控制器代替变频调速器，实现技术要求。6ES7643-6HB31-0XX0A1S62PNBN4