辊电机M16与卷烟机速度必须配合精确、快速，否则，卷出的烟支达不到指标，或是过松或是过密，将由核扫描器检出并剔除，同时引起停车。选用三菱的交流电机伺服控制器和与其匹配的交流伺服电机，可以更加完美的达到控制精度的要求，**级的组合通用而简便，调整简便，速度还具有可视性，速度匹配值可调，运转平稳，种种优越性显现非常突出。取剔了原速度控制板N2和直流电机。　　陡角输送电机**的速度由主机卷烟速度与堆料槽的料位双重因素决定，原系统有一个专门的算法计算出电机速度的设定值，此设定值由主机SE上的A0-A6板算出后，传送到本机的陡角电机速度控制板N1，由其控制供烟给堆料槽的速度。　　这种控制中，A0-A6板易损坏，N1调速板不易调整，速度不可监测，速度控制不够稳定；除此之外，本机与卷烟机SE的信号连线过多，堆料检测的9个光电开关信号要传送到卷烟部分的A0-A6板，还要把控制信号返回给本机，连线复杂，不便维修。新型系统采用可编程序控制器直接接收料位信号和SE部分的速度信号，运用PID算法计算速度设定值，由其设定变频调速器的速度，带动普通交流电机，替代了原调速板N1和直流电机。此种控制完全克服了原方式的