原电气系统为继电器组件和逻辑控制板、运算控制板组合控制方式，控制方式陈旧，故障检测及维护比较麻烦，易损件过多，备件多、维修费用高，影响生产效率；并且原机器进厂较早，电气件也存在老化问题，急需更新；另外针辊电机与陡角输送电机为直流电机，造价高、需维护、易损坏，使用寿命短；其次这两个电机采用直流调速板控制速度，调速板的调整不便，也存在寿命短的问题；再者，堆料槽料位控制与普托90E新机比较存在缺陷，主要反映在，控制板SE A0-A6易损，料位控制不够稳定，易造成堆料槽满、陡角电机频繁启停，或堆料槽排空、堵塞而导致主机停车，从而造成原材料的浪费和生产效率下降。　　三、系统改造技术方案　　针对以上问题，经在生产现场的实地考察与调研，我对此控制系统进行了如下改造，设计成新型电气控制系统，以适应我厂生产的需要。　　（一）、新型控制系统的解决方案　　将所有的逻辑、运算功能控制器件和电路板取消，用可编程序控制器（PLC）取而代之，由可编程序控制器完成所有逻辑及运算处理；取消直流电机调速板，用变频调速器和伺服控制器代替；改直流电机为交流电机；改9点检测堆料槽料位控制方式为15点检测料位控制方式。6ES71