传统的调速系统，虽然转子串接电阻实现了调速功能（也是有级的），但因为不能改变同步转速，致使传动系统机械特性很软，从而使速度的稳定性和调速精度很差。而且大车通常有两台或四台甚至多台电动机驱动，更由于负载的变化、轨道的平整度、电动机参数的分散性等导致大梁扭动和行车上的电控设备的震动大，不但恶化了操作人员的工作环境容易疲劳导致操作失误，也降低了整个设备的使用寿命、稳定性、可靠性。2.2 可靠性差◆接触器频繁分、合，尤其操作人员频繁靠反接制动来稳钩（接触器在大电流情况下频繁分、合），经常造成接触器触点的烧结和电阻烧毁。◆保护措施不完善，易发生电动机烧毁的现象。◆制动闸皮承受比较大的冲击，磨损严重，需要经常检修、更换。◆起重机的使用环境一般比较恶劣，并且绕线式电动机本身具有电刷、滑环等薄弱环节，需要经常进行维护、维修。Helmut Wenglorz POSI50013201ABB EH 260 EH260 SK826402LinMot® E1130-DP-XCSieb & Meyer SEF 29.39.64 29-39-64Danfoss VLT5003PT5B20STR3D