一种通信冗余的PLC系统。综合水泵房系统主要监控综合水泵房和深井泵房设备的工作状态。综合水泵房控制对象包括循环水泵、冷却塔风机、生活水泵、消防水泵、消防稳压水泵、相关电动阀门等。深井泵房距离综合水泵房较远，而且设备分散布置。其控制对象包括深井泵、出口电动阀门等是一个高度可靠的PLC系统。提供双CPU冗余单元，当运行CPU单元发生故障时，备用CPU单元可继续工作，防止了系统异常停机。同样，由于网络通信单元的冗余，即使网络中某一线路断开或某—通信单元故障，通信仍能继续进行，大大提高了通信的可靠性。网络通信单元的工作状态可以通过CPU内存的特殊状态字检测。同时，CS1D提供了各种维护功能，如在线单元更换和双机操作自动恢复。一套双机系统包括两个CS1D CPU单元、两个以太网通讯模块（可选），两个CS1D电源单元和一个双机管理单元，所有单元安装在一块CS1D底板上。Siemens 3RW3046-1AB15Allen Bradley 1785-L30B/E 1785L30B/E PLC-5/30Festo Linearantrieb DGP-25-285-PPV-A-B-FKSEW Eurod