调节跟踪不上，很难平衡。为了避免调节过程中由于炉底换向导致的调节不及时，采用时间**PID控制，也叫快速时间**控制原理，它是研究满足约束条件下获得允许控制的方法。而且依照一定法则加以切换，使系统从一个初始状态转到另一个状态所经历的过渡时间**短，这种类型的**切换系统称为开关控制系统。通过软件程序上设置一个阀位保持器，利用液压交换机上送来一换向信号，当系统接收到换向信号时，集气管压力在换向时自动切到手动，换向结束30s后自动回到自动状态切换为换向前回路状态。即系统保持30s换向前的阀位输出。这样一来当交换完成时，系统将很快调整好集气管压力。有投资少(设备购置及安装费用是综采面的1/10)、安装及搬家速度快、适合条件广、布置及设计简单等特点，是介于综采放顶煤与炮采工作面之间的一种过渡型采煤方法，主要是采用型钢、单体支柱支架，是厚煤层(特别是三软煤层)采煤工艺变革的新途径。近几年来，在我局炮采工作面已普遍采用这种方法，均取得了明显的经济效果。同时，因其支架(Ⅱ型钢梁和单体支柱)简单、连接松散、支护的不稳定性，给安全管理带来一定的困难，因此，在采煤过程中，了解掌握煤岩运动特点，加强支护力度