经过去皮的空罐由喂罐系统送至到预充填下方进行预充填，预充填的量事先在PLC中设定好，由伺服电机根据PLC的脉冲指令带动充填螺杆进行充填。预充填完成后再由喂罐系统将罐送至预充称重的工位，由称重传感器称重(一般在预充填时会留出目标重量的1%-5%左右的空间给补充填)，将称重的实际值反馈给PLC，由PLC运算(补充填量=目标重量-预充填称重实际值)给出需要补充填的量，喂罐系统将罐送至补充填位开始补充填。补充填完成后由喂罐系统送至补充填称重传感器上进行检测，如果重量合格则完成充填出罐；如果离目标值差距较大则再由喂罐系统送至补充填进行二次补充填，直到重量合格为止完成充填出罐。Mankenberg 502 G3/4 6478207RA-6J. Schneider AKKUTEC 2410-0 NBPAN33G1M01-130311SAE Elektronik FW-10-6-GSiemens 6AV7861-3TB00-1AA0Festo DNC-80-600-PPV-APolytec DDL P/M 20510.230/20Getriebebau Nord SK1SI75-IEC112/3DSi