改造后的门机有以下特点： 1．电动机机械特性变硬，定位精确，提高了卸船效率。 2．运行，启、制动平稳，加、减速时冲击减小，安全性提高，延长了机械的使用寿命。 3．拆除涡流制动装置，电气制动由变频器实现，降低了能耗，同时也减少了维护量。 4．机械制动在电机速度接近零速时投入，所以机械刹车的制动片寿命大大延长。 5．将原来的绕线异步电机的调速电阻拆除；短接集电环改作鼠笼电机使用，节约了更换电机的成本。 6．减少大量交流接触器，实现无级调速。 7．结合PLC及变频器自身的保护、检测、故障报警等强大的功能，提高电控系统的稳定性。 经过现场分别检测SU2的变幅、起升、开闭的稳定性，抓斗额定负荷16t，设定超负荷能力为120%，当负荷达到110%�l6t时报警，达到118%�l6t一挡起升1.5s停止起升，抓斗超负荷保护实现准确数字化。在抓斗满负荷三挡起升下降时能准确停止，无坠斗现象。抓斗、变幅加速减速平稳，基本实现无级调速。变幅鹤嘴准确停止在9m，到目前尚未发现一起因变幅冲8m造成的故障维修LENZE E82EV152_2C30FH1H