它将Modbus协议嵌入TCP/IP中，保留了Modbus协议简单易用的特点，使得各种小型现场设备都能通过以太网进行通信，而不需要强大的微处理器或大量的内存，且能够在网络中实现I/O扫描这样的实时应用。由于是在TCP/IP层之上实现的协议，用户还能够使用IP路由的功能。通过IP路由，设备无论处于什么地方，相互之间都可以进行通信，而不需要担心它们之间的实际距离。开发Modbus TCP/IP连接不需要专有组件或购买许可，这种协议能方便地与任何支持标准TCP/IP通信栈的设备组合。可以通过http://www.modbus-ida.org免费获取相关的技术规范。根据自动化和企业软件领域**的分析公司ARC顾问集团的研究结果，从2004年的出货量计算，Modbus TCP/IP已经成为世界**的工业以太网协议。SICK DFS60E-BEEA00200WEIDMULLER ANALOG OUTPUT ML/EG-AO 4.20 MLEGAO420 800 868 800868MANNESMANN DEMAG SIGMATEK TO 324 TO324 06746465MANNESMANN D