本自动控制系统具有实时**互性，操作方法简单，便于管理。真正实现了天线开关的自动切换；无需值班员操作，避免了人为操作导致的失误。系统采用PLC控制，即使脱离上位机监控界面，仍可按照PLC预先存储的程序执行控制任务，因此，系统具有高可靠性、安全性；双电源供电系统，使运行更加安全可靠。PLC输出模块的1点输出低电平，自动转向主向的线包AM得电，图2（a）中AM1的常开触点5，9闭合，K1在没到达主向时，主向的微动开关K1II的常闭触点c，a一直处于闭合状态，那么，图2（a）中，控制K1开关电机得电的KM1继电器线包得电，图2（b）中KM1的常开触点6，10和7，11闭合。同时，PLC的输出模块的4点输出低电平，电机电源信号继电器线包KPC得电，其触点5，9闭合，AC220V空开CB1闭合，触点1，2和3，4闭合。此时交流接触器KMO线包得电，其常开触点T1，L1和T2，L2闭合，KMO的常开触点T3，L3起自保作用。延时断开时间继电器D1开始计时（根据要求设定为3分钟）。Telemecanique LP1D1210BWOmron G3PB-535B-2N-VDHartmann &