式自動包裝機主要動作有空袋包裝和填充包裝。空袋包裝不需往包裝袋中放物料，只需機器安裝設定的包裝速度和袋長生産出空袋子，多爲機械調試時使用；填充包裝爲根據物料信號啓動包裝動作，即來一個物料信號就進行相應的一次運膜、縱封、橫封等動作，生産出一袋完整的包裝。其中這兩種動作均需要實現兩種要求：定長包裝及追色包裝。2.2.1 定長包裝系統上電後，加熱系統對橫封器和縱封器進行加熱，使之到達安裝預先設定的溫度值；在觸摸屏中設定包裝袋長度、每分鐘包裝的包數以及橫封器、縱封器動作的時間等參數；在自動介面按下“空袋包裝”或“填充包裝”的按鍵，包裝機自動生産出一個個産品，袋長與觸摸屏設定的資料一致，不超過±0.5mm。Siemens 6ES7421-1BL01-0AA0Control Techniques UD51 ISS4Omron R88A-CRWA005C-DEBeckhoff CX1100-0002Hengstler RI-2/250Allen Bradley 1771-OFE2Omron C500-OC221Siemens 6DS1603-8ABTelco LT LR WS15STD029Tele