制动电机的阻值及其容量，也可以选择厂家提供的与变频容量相匹配的放电部件。4PLC和变频器组态时要考虑的问题（1）桥抓司机在卸煤时，为了赶快完成任务，经常利用打反车来对小车和大车实行定位，这种做法会缩短大、小车控制电机的寿命和加大传动机械的磨损。为了杜绝桥抓司机的这种做法，在PLC编程时，在大、小车的操作指令中加入0.2s的延时，这样就可以使打反车不起作用。（2）抓斗开闭、升降防溜钩。利用变频器本身具有的功能通过合理的设置使其达到抓斗开闭、升降防溜钩的要求。通过设定变频器的输出力矩达到**输出力矩的20%（可以根据实际情况来设定）时，机械抱闸才能打开。（3）自动追速功能。抓斗在抓取物料后提升时，往往只有开闭钢丝绳受力，容易使其损坏，这是要求提升钢丝绳在**快的时间里与开闭钢丝绳一起受力Siemens 3TF4022-0AL2Pepperl+Fuchs CJ10-30GM-WSSiemens 6ES5951-7LD21Siemens 6ES5956-0AA11Friedland 56-230Omron TL-X18MY1Festo PRS-1/8-3BTurck Bi1,5-EG08K-A