改进方案 根据以上问题的提出，针对**问题，在原来的控制系统中寻找原因所在，经分析原因是动程杆、摆杆和限位开关使用的不合理而引起。因为链轮转一圈，动程杆移动的位移量是毫米级，且动程杆、摆杆和限位开关间隙较大。这样就形成了在较短的时间内，边缘控制系统不能正常运行的原因。为了解决能在较小的动程时间内，边缘控制系统能正常运行。决定在原边缘控制中去掉动程杆、摆杆和限位开关，直接用链子和接近开关传感器来取代原来的动程原点（链子的长度足以满足电机正转时间的需要），具体解决的方法是：接近开关作为定点，固定不动，在链子上装感应铁片。SACMI CF SMC 085.15.954LAUER PCS695SORHODEL E-0529 CM0555-4Terasaki Electric EAS-101C**ilium 5100691-00ASaab Marine SPA-M PB253AVECS A0303 AUDIO-CPCI Rev.6-1 030361070030UMAS-PWR-2MC-206-01Agilent 5517BSTN ATLAS Marine Electronics GE6010G2