PLC作为控制核心，采用Lexium 05作为牵引驱动，两个ATV31变频器作为放卷和驱动打印之用。采用两个Twin Line 的TLC6驱动，来实现**主要的横封台动作，两者配合完成一个“D”字形的动作（该动作也同时完全适合高速的连续式水平枕式包装机，适合高速包装更大的块状物的包装）。如果需要使用螺杆式方式来投料，则可以在此方案的基础上可以通过CANopen总线通讯再扩展一台Lexium 05伺服驱动就可以达到。本方案PLC产品使用了Premium PLC，Twin Line伺服驱动、Lexium 05伺服驱动以及ATV31变频器都挂在CANopen总线，总线可扩展性非常好，通讯速度也非常快。HMI产品XBTGT触摸屏和PLC之间通过工业以太网进行通讯，还可以同过该以太网很方便得给PLC和HMI产品下载程序，还可以通过以太网读取屏内保存的数据文件Trimble 17812-20-J77212-255.0002 72122550002 BSS103MRC P50011E2ABB 07 ZE 613260416 Rev D Assy PN 03956-1978684Divisione E