PLC部分接受操作台、变频器反馈、轴编码器、井筒信号等信号，产生变频器运行信号，给定变频器速度，并与液压站部分相配合，在停车点抱闸停车。此外PLC部分还实时监视系统的运行状态，对各种故障情况进行分析处理。 变频器接受PLC的起／停控制，根据给定速度的大小控制电动机运行。6SE70采用带有速度反馈的矢量控制方式，实现高精度控制。速度反馈采用的是HTL单极脉冲编码器。2 硬件组成2.1 PLC部分硬件构成 根据控制需要，PLC控制部分采用2台PLC构成冗余系统，对一些重要的保护同时控制，确保提升机运行安全。其中一台PLC为提升机操作保护系统，主要完成逻辑操作控制和故障判断处理两个方面的任务；另一台PLC为行程控制系统，主要完成高性能的提升机速度曲线即S曲线给定。JRC 7PCRD1665A CCL-304H.M. Stein Sohn E 405.2YAMAHA DRCX-0505Staubli F18377502 R0202BVME61 Quad I/P 452-48391FSG LZ 3 AZ 6037 G 211ABB DSDI-115Kongsberg Autronica KDB