现代交流调速技术因其优越的性能和日益成熟的技术将在包括矿井提升机在内的电力传动系统中普及。根据安全可靠和运行速度平滑原则，提出了基于双PLC控制结构的矿井提升机变频调速系统，对PLC、变频器及制动单元作了设计说明，并给出S曲线速度产生方法和系统软件设计流程图。该系统投入后，运行正常，达到设计目的。系统设计具有通用性，对矿井提升机交流调速系统设计具有参考价值。1 概述 目前国内矿井提升机交流调速系统主要采用TKD-A系统，其组成主要为继电器、接触器等有触点器件，系统可靠性差且硬件复杂。TKD-A系统采用的是交流电机转子串电阻调速方式，其速度控制不够平滑，而且在减速阶段和重物下放需要切断电机主回路，用动力制动来使电动机按照设计曲线减速。Idec Lzumi FA-1 PFA-1C24RDCADAC Labs PCBA 2152-5021APA 1240A PCB APA1240AVarco Drilling Systems 92453Mitsubishi QJ71LP21GENabco MC-103-02 z 885 72739840ECS 900F501-Z Rev.Q HW94C200