如何实现智能料仓装料问题，从而降低人工操作强度，提高工作效率及精准性，实现科学选仓。智能选仓根据以下原则：(1)料仓满仓(或已装入元件)不装料，如果在装料过程中料仓已满，移动装料点自动寻找未满(或未装入元件)仓装料。(2)料仓未装料(或未装入元件)优先装料，如果在装料过程中，二维料仓组中其它料仓出现空仓，可以设置成移动装料点马上移动到空仓上装料(适用于立体料仓组中空仓出现不频繁的情况，可以尽量保证每个仓不空仓，提高料仓利用率)，或者继续完成本料仓装料(适用于空仓频繁出现的情况，这样可以避免移动装料点频繁移动，减少设备损耗)。(3)如果二维料仓组中没有出现满仓和空仓，装料顺序可以根据设置的优先级别，依次为立体料仓组中料仓装料。(4)如果二维料仓组中同时出现多个空仓，装料顺序可以根据设置的优先级别，依次为立体料仓组中空仓装料。(5)如果全部料仓装满，则停止二维料仓组装料。Motorola MVME162**44ESIEMENS 1FT5108-0AC91-9-ZSiemens 6SC6100-0GC14Siemens 6DS1311-8AEControl Techniques UNI240