通讯协议，通讯协议对于自控人来说并不陌生，但是很少有人深刻理解和掌握，现场总线的协议，主要是每个现场总线站点需要通讯数据以何种形式通过通讯形式传输。网络调度机制，大家可能觉得通讯协议和网络调度机制是一回事，其实并不是，这是现场通讯特点，普通总线只是关键通讯数据，而现场总线要支持带有时间标签和优先级，也就是这个调度机制主要是保证通讯数据的实时性和及时性。现场总线等同于生活中交通系统，通讯形式=交通上水陆空；通讯协议=交通上的交通规则；网络调度=交通上交警指挥系统。生活中人们不论何种方式出行，都不会离开水陆空这三种形式，而不论作何种交通工具，都是要遵守交通规则。只有遵守交通规则才能正常行驶并到达**地点，而交警的工作就要解决在正常运行当中一些由于干扰造成的交通拥堵，交警主要是来解决拥堵，并保证关键道路的通行，并有效地实施了交通上的优先级。现场总线技术确实改变了传统总线控制思维，常规的总线控制都是由一个主控CPU通过总线把子站数据拿过来进行计算，然后根据结果再通过总线把控制要求下发给另一子站，这样其实就是浪费总线带宽的资源，通过现场总线技术，可以把控制分散到各个子站，而每个子站有数据采集的终