很显然，在利用这种方法编制的程序中每个功能块只与前后功能块有接口，之间仅仅存在功能转移的关系。对于柔性制造系统，它的各个组成元素需并行运行，协同动作，对资源并具有竞争性。前两种方法都是无法满足这种要求的。 3．Petri网分析法 用Petri网描述的系统有一个共同的特征：系统的动态行为表现为资源（物质资源和信息资源）的流动。可编程控制器的控制逻辑充分体现了这一特点，即谁条件满足谁就得电，得电者才能动作。该方法的具体设计步骤如下： （1）各个执行元件、位置检测元件、启动信号等都作为Petri的状态元素。 （2）对每个切换主令信号采用一个转换表示。 （3）设置启动状态，并列出各个状态标志。 （4）设计Petri网的各个分程序。 （5）对于协调控制系统，将要协调的各个单元主令信号进行约束。 （6）对竞争控制系统、并发性的系统采用并行程序，循环型的系统采用与单序列程序相似的方法处理。 （7）分配地址，列出逻辑方程，进行编程Schunk MSE-C 32-4 MSE-C32-4MCH42A0220-5A3-4-0T31C370-503-4-00Siemens 6DS1223-8AASSB Ant