控制系统需要建立信号的输入和输出通道，这就是I/O。DCS中的I/O一般是模块化的，一个I/O模块上有一个或多个I/O通道，用来连接传感器和执行器（调节阀）。DCS的控制单元：一个过程控制站是有几个机架组成，每个机架可以摆放一定数量的模块。CPU所在的机架被称为CPU单元，同一个过程站中只能有一个CPU单元，其他只用来摆放I/O模块的机架就是I/O单元。I/O单元与CPU是通过现场总线连接的。常用的I/O信号一般分为：AI--模拟量输入信号；AO--模拟量输出信号；DI--数字量输入信号；DO--数字量输出信号。#DCS系统的选型设计调试1、系统和控制器的配置系统和控制器的配置要重点考虑可靠性和负荷率（包括冗余度）指标。通讯负荷率必须控制在合理范围内，控制器的负荷率尽可能均衡，避免“高负荷”问题的发生。2、系统控制逻辑分配系统控制逻辑的分配，不宜过分集中在某个控制器上，主要控制器应采用冗余配置。Krones iPanel CD 5AP920.1505-K21SEW-Eurodrive KHZ 87/R C**0S/BR/TF/AS1HKKSiemens 6ES5902-3SA11296