棒线材轧线张力控制一般采用间接张力控制方法，即利用轧机负荷反馈计算轧机的张力。本文控制方法为利用PLC与传动装置之间的Profibus-DP。（2）PLC内部的信号滤波算法:信号滤波在功能上分为输入信号的采样、储存，数据分析处理、滤波，信号输出等环节：1）采样、存储环节：PLC系统接受模拟量信号后，首先进行可控周期、可控数量的采样，采样采取FIFO算法，保证数据的实时性。保证在任何时间段内采集存储的的数据都是**、**近的。2）数据处理排序环节：利用冒泡算法对采集的数据排序。3）数据处理均值环节：去除N个**值、**小值。对剩余的数据进行均值处理。SIEMENS 6ES5431-8MD11DAICHI D**6-30WEIDMULLER DK5R-EA73006SIEMENS 6ES5375-0LD21D-LINK DMC300SCN.D2PT100EXAIR 4908AMTEK PDC10-48S12SIMATIC 6ES7322-1BH01-0AA0HARTING 09330242702NHP DTCBDC104CDAICHI SP150SIEMENS 6ES5375-0LC11D