ESD逻辑（C&E）采用功能块图（FBD）的模式编辑，经过编译后下载至控制器运行。 电机和紧急关断阀的控制逻辑分别如下图所示: 　　① 如下图所示，电机的控制方案为：在ESD中，由因果逻辑（C&E）产生电机的紧急关断信号，在PCS中，通过DMC模块产生电机的手/自动状态选择、切换；反馈指示；电机状态指示；手动启/停；远程/就地选择；手动旁路等信号，PCS信号通过MODBUS与ESD数据进行链接，并与ESD关断信号经过相应的逻辑运算，共同完成对电机的控制，同时在PCS操作站上，通过调用DMC模块的面板，组态电机的操作界面。　　② 如下图所示，紧急关断阀的控制方案为：在ESD中，由因果逻辑（C&E）产生阀的紧急关断信号，在PCS中，通过DVC模块产生阀的手/自动状态选择；反馈指示；阀状态指示；手动开/关；ESD信号旁路；ESD信号复位；ESD信号组复位等信号，这些信号通过MODBUS与ESD数据进行链接，并与ESD关断信号经过相应的逻辑运算，共同完成对紧急关断阀的控制，同时在PCS操作站上，通过调用DVC模块的面板，组态阀的操作界面。2704/VH/2XX/XX/D