PCS系统完成对工艺过程的监测和控制，工艺过程的主要参数为温度、压力、流量、液位、界面、密度、含水、转速、震动等的监测控制和报警，常用的控制为PID控制，包括分程和串级等。PCS系统的核心是RS3控制系统，它是Rosemount 公司在70年代中期推出的DCS系统，经过多次的升级和改进，具有很好的稳定性和扩展性，功能完善，使用灵活等特点。RS3提供标准的PID模块，可方便的组态PID控制功能，同时RS3系统的CB（Control Block）模块提供方便连接功能，可以将各种基本的功能块组合成复杂的控制方案。为保证过程控制的无扰动切换,对单回路，由自动状态切换至手动状态时设定值（SP）值跟踪过程值（PV）值；对串级回路，主回路锁定在自动模式，如果副回路不在远程模式（remote），则主回路的输出跟踪副回路的设定值，如果副回路在手动模式，则副回路的设定值跟踪过程值（PV）值KLA-Tencor 000-3008528ASM 1014-771-01Watlow Anafaze 208-C10000CBAsyst Technologies 810-2850-ALam Research 715-