​​系统试验分2个步骤： 　　3.4.1单回路实验。将控制的单回路手动运行，当测量值与给定值相当时投入自动，经PID参数调整，3个回路由于受测量滞后、设备本身和工艺的影响都存在较小余差，但在工艺要求控制范围内，基本满足工艺要求。 　　3.4.2、比值控制和复杂控制回路。将4个加酶控制回路置于自动状态，用电子称计量酶制剂的变化情况。运行2天后，工艺运行工程师根据计量的绝干淀粉进行加酶量的计量，结果表明基本满足工艺对加酶量的要求。即保证了加酶的连续性又保证了加酶的准确性。3.5结束言　　该控制系统在整个生产线投入运行后，经调整投入运行，至今已有四年。在些期间，发生过短暂不加酶故障，均为酶制剂大颗粒堵塞计量泵所致，其它设备及控制系统方案没有出现问题。说明该系统控制方案是可行的，工艺运行稳定可靠，完全满足工艺的要求LEONI 9.463.85.2001FANUC A05B-1324-H607 WELDK614ROBOTICS RM1 4003-T70CKNIGHT KBC150-070 100PSI 150LBSREXROTH 3 842 523 913FANUC A0