变桨距执行机构是由机械和液压系统组成，它沿着风机的纵向轴调节风机的桨叶。因为桨叶的惯量很大，且变桨距执行机构不应该消耗大量的功率，所以执行机构具有的限制能力，其动态特性是在桨距角和桨距速率上均具有饱和限制的非线性动态，当桨距角和桨距速率小于饱和限度时，桨距动态呈线性。变桨执行机构如图1所示。 执行机构的模型描述了来自控制器的桨距角指令到该指令的激励之间的动态。其数学模型可以描述成如下的一阶系统346-0303// AMAT APPLIED 0020-22910LISTING341-0403// AMAT APPLIED 0040-226510020-22363APPLIED MATERIALS 0100-09011Applied Materials 0140-27156156-0202// AMAT APPLIED 0195-00215Applied Materials 0140-27156AMAT 0041-03706156-0202// AMAT APPLIED 0195-00215330-0401// AMAT APPLIED 0021-09730APPLIED MATERIAL