3、自诊断法数控系统已具备了较强的自诊断功能，并能随时监视数控系统的硬件和软件的工作状态。利用自诊断功能，能显示出系统与主机之间的接口信息的状态，从而判断出故障发生在机械部分还是数控部分，并显示出故障的大体部位(故障代码)。4、功能程序测试法功能程序测试法是将数控系统的功能用编程法编成一个功能试验程序，并存储在相应的介质上，如纸带和磁带等。在故障诊断时运行这个程序，可快速判定故障发生的可能起因。功能程序测试法常应用于以下场合：机床加工造成废品而一时无法确定是编程操作不当、还是数控系统故障引起；数控系统出现随机性故障，一时难以区别是外来干扰，还是系统稳定性不好；闲置时间较长的数控机床在投入使用前或对数控机床进行定期检修时。AllenBradleySK-R1-MCB1-PF753/ASiemens6DD1600-0AK0AllenBradleyMPL-B420P-SK24AA/ASiemens6AV6642-0BA01-1AX0Siemens6ES5942-7UB11AllenBradley2098-DSD-HV100-SEAllenBradley6177R-R4AS3RD/BAllenB