CI560CI560CI560（1）控制系统有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。（2）位置检测装置控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。AllenBradley280A-F23Z-25D-CR-3SafetronicsPC10PC10E1ST32002A1GE-MULTILINDigitalI/O6EUR6EHCUTLERHAMMERC311WN3SIEMENS3TF54FANUCA06B-6047-H003DAIKINCONTROLLEDSOLENOIDVALVEKS0-G03-2BA-20CYBEXCYBEX500-136-001/510-094-001Siemens6SE7018-0ES87-2DA1MIT