DSAI133ADSAI133ADSAI133A在输出处理阶段，CP／7将输出映像寄存器的0／1状态传送到输出锁存器。梯形图中某一输出继电器的线圈“通电”时，对应的输出映像寄存器为1状态。信号经输出模块隔离和功率放大后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点闭合，使外部负载通电工作。若梯形图中输出继电器的线圈“断电”，对应的输出映像寄存器为0状态，在输出处理阶段之后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈断电，其常开触点断开，外部负载断电，停止工作。ABB3HAB8101-18/08CRexrothPermanentMagnetMotorMSK070C-0450-NN-UG1-RNNNKUKAPLCMODULE71-039-273+71-039-272Siemens3WL9111-0AF04-0AA0Siemens6SL3000-0BE28-0AA0IndramatKDV1.3-100-220/300W1/KDV1.3-100-220/300W1ABB3HAC031683-001Siemens6SN1118-0DM31-0AA2SiemensServomotor1F