3BSE018295R13BSE018295R13BSE018295R1（1） 一般的手持编程器编程。 手持编程器只能用商家规定语句表中的语句表（STL）编程。这种方式效率低，但对于系统容量小、用量小的产品比较适宜，具有体积小、价格低、易于现场调试等优点。 这主要用于微型PLC的编程。（2） 图形编程器编程。图形编程器采用梯形图（LAD）编程，方便直观，一般的电气人员短期内就可应用自如，但该编程器价格较高,主要用于微型PLC和中档PLC。（3） 计算机加PLC软件包编程 。这种方式是效率**的一种方式，但大部分公司的PLC 开发软件包价格昂贵，并且该方式不易于现场调试，主要用于中高档PLC系统的硬件组态和软件编程。SiemensSimaticTouchPanelOP177B6AV6642-0DA01-1AX0/6AV6642-0DA01-1AX0SiemensSinumerikGrundau**ührung,Rack6FC3881-0FA-ZIndramatPermanentMagnetMotorMAC071C-0-US-4-C/095-B-2/WI538LXIndramatPerma