ECC086387001ECC086387001ECC086387001（2）晶闸管输出：带负载能力为0.2A/点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms。（3）晶体管输出：**优点是适应于高频动作，响应时间短，一般为0.2ms左右，但它只能带DC 5—30V的负载，**输出负载电流为0．5A/点，但每4点不得大于0.8A。当你的系统输出频率为每分钟6次以下时，应**继电器输出，因其电路设计简单，抗干扰和带负载能力强。当频率为10次／min以下时，既可采用继电器输出方式；也可采用PLC输出驱动达林顿三极管（5—10A），再驱动负载，可大大减小。KUKARoboterX20Stromkabel15Meter71-051-225/71051225IndramatRexrothAC-ControllerHDS03.2-W100N-HA01-01-FWIndramatPermanentMagnetMotorMAC112D-0-ED-4-C/130-B-0/WI522LVIndramatPermanentMagnetMotorMAC090C-0-GD-2-C/110-A-0Indram