增量旋转编码器选型有哪些注意事项？　　应注意三方面的参数：　　1.机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。　　2.分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。　　3.电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。Siemens3rv2021-4ba20Siemens6ES5308-3UB11/6ES5308-3UB11Siemens6fx1115-0aa02Siemens6FX1192-4AA00IndramatLSE1Modul109-0750-4880-01FestoAnschlussplatteCPV14-GE-ASI-8E8A-Z187716Kraus&NaimerKG20C13378KL1Siemens3TH4244-0AD0/3TH4244-0AD0Siemens6ES5377-0AA21/6ES5377-0AA21Siemens6ES