1756PA721756PA721756PA72根据功能流程图，以步为核心，从起始步开始一步一步地设计下去，直至完成。此法的关键是画出功能流程图。首先将被控制对象的工作过程按输出状态的变化分为若干步，并指出工步之间的转换条件和每个工步的控制对象。这种工艺流程图集中了工作的全部信息。在进行程序设计时，可以用中间继电器M来记忆工步，一步一步地顺序进行，也可以用顺序控制指令来实现。硬件设计及现场施工的步骤如下：1．设计控制柜及操作面板电器布置图及安装接线图。2．控制系统各部分的电气互连图。3．根据图样进行现场接线，并检查。AllenBradleyI/OModule1791D-16B097239673AllenBradleyboard74102-303-51AllenBradleyI/OModule1791D-16B097239673PilzSAFETYRELAYPNOZ1124vac24vdc7n/o1n/c774080AllenBradley800H-1HAM4TLAllenBradleyScannerModuleSLC5001747-SDNAllenBradleyEncoder845T-