1769ECR1769ECR1769ECRPLC控制系统中的步是根据系统输出量的变化，将系统的一个工作循环过程分解成若干个顺序相连的阶段。“步’，在状态流程图中用方框来表示。编程时一般用PLC内部的软继电器表示各步：注意:步是根据PLC的输出量是否发生变化来划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。举例:液压工作台的工作过程的分步。液压工作台的整个工作过程可划分为:原位(SB1 )、快进(SQ2 )、工进(SQ3)和快退( SQ1)四步;各步电磁阀YA1, YA2, YA3的状态。PLC输出量发生变化时产生新的一步。1)初始步:刚开始阶段所处的步，每个功能表图必须有一个。在状态转移图中，初始步用双线框表示，如M0。2)活动步:当前正在执行的步。SimaticS5PS9556ES5955-3LC14FischerWizardPneumaticPressureRegulator4195BSiemensSignalCable6FX5002-2EQ10-1DF0Simatics7-300sm3216es7321-1ch20-0aa0SimaticS5IM3046ES53