电动机过热甚至冒烟故障原因：①电源电压过高；②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；④电动机过载或频繁起动；⑤电动机缺相，两相运行；⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞；故障排除：①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；②提高电源电压或换粗供电导线；③检修铁芯，排除故障；④减载；按规定次数控制起动；⑤恢复三相运行；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?　　①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;　　②检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;　　③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;　　④监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;　　⑤Run运行指令正常;　　⑥控制模式务必选择位置控制模式;　　⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;　　⑧确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没