伺服电机没有带负载报过载，如何处理?　　①如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：　　a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;　　b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;　　c.速度回路增益是否设置过大;　　d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。　　②如果伺服只是在运行过程中发生：　　a.位置回路增益是否设置过大;　　b.定位完成幅值是否设置过小;　　c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。EPC-21CPUHIVERTEC,INC60-0074-022MX8421-1-10479-390421/MA/104789215410AXES8055VPPSBCNC380CAXES8055HSS03IMHSS036SE1200-1GA31-36SW12004701029003.13MFG84827102900310DS3BHE005938R0003PNL-303BHE005938R00036FC5110-0DB02-0AA16FC5110-0DB02-0AA1HF-710hf-710hf-710HF-7100-52875-1PKG-CP