慢闪5次，上桥驱动到输出MOS有故障：　　(1)检查上桥MOS管管脚是否有连锡的现象；(2)检测上桥MOS管阻值；(3)上电测试单片机输出端口，第23、25、27脚对应各个上桥的引脚电压（应该为0V低电平）和每个上桥MOS管的栅极(MOS管**脚)电压（应该为0V低电平）是否正常；(4)检查上桥驱动部分电路是否有元件损坏(贴片三极管、贴片电阻)　　注意：特殊情况下闪5下贴片元器件都良好，管子量不出好坏的可能为MOS管软伤，这种情况下使用发光二极管串一个300的功率电阻，然后将发光二极管的负极连接一相，然后正极的电阻分别连接另两相，上电时如果灯发光，则对应的正极那一相的MOS管有损伤。6RA286RA236RA2875-6DS21-06RA2875-6DS21-0630W22900A220VOKYM630W2233H-PHC01-5133J-89310-5333J-89310-5351304511-10051304511-1008030CRM211plc8030CRM2118030CRM2228030CRM222CRM2228030CRM2226FC5111-0BA00-0AA06FC5