基本方法：用逻辑法设计梯形图，必须在逻辑函数表达式与梯形图之间建立一种一一对应关系，即梯形图中常开触点用原变量（元件）表示，常闭触点用反变量（元件上加一小横线）表示。触点（变量）和线圈（函数）只有两个取值“1”与“0”，1表示触点接通或线圈有电，0表示触点断开或线圈无电。触点串联用逻辑“与”表示，触点并联用逻辑“或”表示，其他复杂的触点组合可用组合逻辑表示。（2）设计步骤：1）通过分析控制要求，明确控制任务和控制内容；2）确定PLC的软元件（输入信号、输出信号、辅助继电器M和定时器T），画出PLC的外部接线图；3）将控制任务、要求转换为逻辑函数（线圈）和逻辑变量（触点），分析触点与线圈的逻辑关系，列出真值表；4）写出逻辑函数表达式；5）根据逻辑函数表达式画出梯形图；6）优化梯形图SiemensSinumerik810/840D6FC5247-0AF11-0AA0WAGO283-607Siemens3RX9502-0BA00SiemensLOGO!Power6EP1331-1SH03PHOENIXCONTAC27614909PHOENIXCONTAC2761509PhoenixConta