输入信号的类型及电压等级开关量输入模块有直流输入、交流输入和交流／直流输入三种类型。选择时主要根据现场输入信号和周围环境因素等。直流输入模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接；交流输入模块可靠性好，适合于有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。开关量输入模块的输入信号的电压等级有：直流5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ、48Ｖ、60Ｖ等；交流110Ｖ、220Ｖ等。选择时主要根据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑。一般5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ用于传输距离较近场合，如5Ｖ输入模块最远不得超过１０米。距离较远的应选用输入电压等级较高的模块。Siemens6ES5951-7LB21St?berKommubox40022KBXProfi-DP40022NeugartPLE80PilzPNOZm1p773100LeuzeElectronicLS66E10000SiemensLOGO!6ED1052-1MD00-0BA6Siemens6ES7648-6AA04-0YX0SiemensSimaticET200S6ES7134-4GB01-0AB0IKLLightingSchutzrohrleuc