1．输入程序 2．检查电气线路 3．模拟调试 模拟调试可以采用系统提供的模拟台调试，也可以在关闭系统强电的条件下模拟调试，例如关闭主轴强电空开，那么调试中即使PLC动作有误，由于主轴电动机不会实际运转，所以也不会引起事故。 4．运行调试 5．非常规调试，验证安全保护和报警的功能 这部分工作一般也分为模拟调试和运行中调试，以防如果保护功能失效而损坏器件和设备。6．安全检查并投入考验性试运行Siemens6ES5430-7LA126ES5430-7LA12DanfossFrequenzumrichterVLT2800VLT2807PT4B20STR1DBF00A00195N1015DanfossFrequenzumrichterVLT2800VLT2803PS2B20STR1DBF00A00195N0003FestoMagnetventilMagnetventilMFH-3-3/4-S11968Siemens6ES7441-1AA04-0AE0SiemensSimaticS7C79459-A1299-A1Siemens3RA6250-1BB32Siemens6ES5374-2FH21Sie