高速计数器控制指令小结: 1.高速计数器的计数功能(1)高速计数器的计数模式可分为递增计数和增减计数（可配合使用旋转编码器）两类。(2)高速计数器的复位可分为软件复位和Z+软件复位两种方式。Z信号由旋转编码器提供。(3)使用高速计数器必须在DM6642中进行设定，以确定使用/不使用高速计数器、计数模式、复位方式(4)使用高速计数器时，SR248、249存放计数器当前值，不可另作它用。 2.高速计数器的中断功能(1)高速计数器的中断分为目标值比较中断和区域比较中断。(2)使用两种比较中断时，要用指令CTBL确定一个比较表，以确定启动比较的方式（直接或用INI启动）及子程序号。(3)用指令INI可以改变计数器的当前值或停止比较。(4)用指令PRV可以读出计数器的当前值。 3.注意执行各种指令时对标志位的影响。Siemens6ES7321-7RD00-0AB06ES7321-7RD00-0AB0Lenord+BauerZ?hlerGEL67/230Siemens6ES5460-7LA136ES5460-7LA13BoschRexrothSPSCL200PowerSupplyNT200NT20