ABBDO814ABBDO814ABBDO814行星减速机的结构行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，**一般不超过10，常见减速比为：3、4、5、6、8、10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。行星减速机的工作原理1、齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动 ，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。2、齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。3、太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。4、太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。5、行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动，此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。6、行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动，此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67， 转向相反。ABBSpeisetrennerContransIV17151-32019111 InfineonLeistungs